De meeste bezoekers van Himeji Castle komen binnen via de Otemon-poort, die toegang geeft tot de derde vestingmuur, de zogenaamde Sannomaru, waar je vrij mag rondlopen. Dit gebied heeft een groot grasveld met kersenbomen en is een favoriete plek om foto’s te maken van het kasteel, vooral tijdens de bloesemtijd. Aan het einde van deze vestingmuur vind je een loket, waar de Hishi-poort de ingang markeert naar het betaalde gedeelte van het kasteel.
De route van de Hishi-poort naar de hoofdingang van het kasteel is een soort doolhof met ommuurde paden, meerdere poorten en binnenplaatsen (baileys). Dit ingewikkelde ontwerp was bedoeld om aanvallers te vertragen en bloot te stellen aan verdedigers. In het midden van het complex staat de indrukwekkende hoofdtoren, een houten gebouw van zes verdiepingen hoog. Wat het kasteel bijzonder maakt, is dat deze donjon vleugelgebouwen heeft, waardoor het uiterlijk nog complexer en indrukwekkender is dan bij de meeste andere Japanse kastelen.